Andorra’ya seyahat etmeyi planlayanlar için vize durumu oldukça önemli bir konudur. Bu küçük ve güzel ülke, özellikle turizm açısından cazip bir destinasyon olmasına rağmen, bordo pasaport sahiplerinden vize talep etmektedir. Ancak, diplomatik, hususi ve hizmet pasaportlarına sahip olanlar, belirli koşullar altında vize almadan Andorra'ya giriş yapabilmektedir. Seyahat öncesi gerekli belgeleri edinmek ve vize gerekliliklerini öğrenmek, planlama sürecinin önemli bir parçasıdır.

Andorra, bordo (umuma mahsus) pasaport sahiplerine vize uygulamaktadır. Ancak, diplomatik, hususi (yeşil) ve hizmet (gri) pasaport sahipleri, 90 günü aşmayan seyahatlerinde vizesiz giriş yapabilirler. Andorra'ya seyahat edebilmek için, ülkeye girişin yapılacağı Fransa ya da İspanya üzerinden geçerli bir Schengen vizesi almak gereklidir.