Afyonkarahisar Kalesi, stratejik bir konumda inşa edilerek bölgenin savunmasını güçlendirmek amacıyla oluşturulmuştur. Tarih boyunca çeşitli medeniyetlere ev sahipliği yapan bu kale, sadece bir askeri yapı olmanın ötesinde, aynı zamanda yerleşim yeri olarak da önemli bir rol oynamıştır. Yüksek bir tepe üzerinde konumlanması, savunma açısından büyük avantajlar sunmuş ve tarih boyunca birçok savaşın seyrini etkilemiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, Hitit Kralı 2. Murşil tarafından, askerlerinin kışı geçirmesi amacıyla M.Ö. 1340 yılında yaptırılmıştır. Kalenin o dönemdeki ismi "Yüksektepe Şehri" anlamına gelen "Hapanuva" idi.