Afyonkarahisar Kalesi, zengin tarihi ve stratejik konumuyla bölgenin sembollerinden biridir. MÖ 1350'li yıllara uzanan köklü geçmişi, farklı medeniyetlerin izlerini taşır. Hititlerden başlayarak Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı dönemlerine kadar birçok kültür, bu kalenin duvarları arasında varlık göstermiştir. Her dönemde farklı isimlerle anılan kale, hem askeri hem de dini işlevleriyle dikkat çekmektedir.

Afyonkarahisar Kalesi'nin tarihçesi:

• MÖ 1350: Hitit İmparatoru II. Murşil tarafından Arzava Seferi'nde müstahkem mevki olarak inşa edilmiştir. Bu dönemde kaleye "Hapanuva" adı verilmiştir.
• Roma ve Bizans dönemleri: Kale, "Akroenos" olarak anılmıştır.
• Selçuklu dönemi: Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubat, kaleyi onarmış ve içine mescit yaptırmıştır. Bu dönemde "Karahisar-ı Sahip" olarak adlandırılmıştır.
• Osmanlı dönemi: 1573'te Osmanlı Sultanı II. Selim, yörede yetiştirilen afyondan dolayı kaleye "Afyonkarahisar" adını vermiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve stratejik öneme sahip bir kale olarak kullanılmıştır.