Afyonkarahisar Kalesi, zengin tarihi geçmişiyle Anadolu'nun önemli simgelerinden biridir. Farklı dönemlerde stratejik bir nokta olarak kullanılan bu kale, çeşitli medeniyetlerin izlerini taşır. Hititlerden başlayarak Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı dönemlerine kadar uzanan tarihi süreci, kalenin önemini ve kültürel mirasını gözler önüne serer.

Afyonkarahisar Kalesi'nin tarihi dönemleri şunlardır:

• MÖ 1350: Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında Arzava Seferi'nde müstahkem mevki olarak kullanılmış ve Hapanuva adını almıştır.
• Roma ve Bizans dönemleri: Akroenos olarak anılmıştır.
• Selçuklu dönemi: Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubat'ın hazineleri burada saklandığı için "Karahisar-ı Devlet" olarak adlandırılmıştır. Selçuklu vezirlerinden Sahip Ata Fahrettin Ali döneminde "Karahisar-ı Sahip" adını almıştır.
• Osmanlı dönemi: 1573'te II. Selim, bölgede yetişen afyondan dolayı kaleye Afyonkarahisar adını vermiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, tarih boyunca Hitit, Frig, Yunan, Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı medeniyetlerine ev sahipliği yapmıştır.