Alacaoğlu Köyü, geçmişten günümüze birçok tarihi olaya tanıklık etmiş bir yerleşim alanıdır. 1904 yılından bu yana varlığını sürdüren köy, zaman içinde demografik değişimlere uğramış ve farklı kültürlerin izlerini taşımaktadır. Eski dönemlerde Tekirdağ'a bağlı olan köy, 1957 yılında Kırklareli'nin Lüleburgaz ilçesine katılmıştır. Bu süreç, köyün tarihindeki önemli dönüm noktalarından birini temsil etmektedir.

Alacaoğlu Köyü'nün tarihi hakkında bazı bilgiler:

• Alacaoğlu, Lüleburgaz: Köy, 1904 yılından beri aynı adı taşımaktadır. Daha önceleri Tekirdağ'ın Hayrabolu ilçesine bağlıyken, 27 Haziran 1957'de Kırklareli'nin Lüleburgaz ilçesine bağlanmıştır.
• Alacaoluk, Gönen: Köy, 93 Harbi sonrasında Balkanlar'ın çeşitli yerlerinden gelen muhacirler tarafından kurulmuştur. Köyün eski adının Kaleköy olduğu da rivayet edilmektedir, ancak resmi kayıtlarda böyle bir isme rastlanmamıştır.

Alacaoğlu Köyü'nün tarihi ile ilgili daha fazla bilgiye ulaşılamamıştır.